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tof避障深度相機

簡要描述:tof避障深度相機,獲取前方障礙物的點云數據,可識別懸空障礙物和低矮障礙物(包括凹坑)。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2023-07-10
  • 訪  問  量:419

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自研的tof避障深度相機,獲取前方障礙物的點云數據,可識別懸空障礙物和低矮障礙物(包括凹坑)。


QQ截圖20230509093130.png


項目介紹

客戶現場復雜的工況,導致現場環境每天都會發生變化,傳統激光導航已經不能滿足AGV使用。


項目優勢

大型汽車零部件轉運環節;

配備自研的Eagle定位相機,實現視覺SLAM,適應激光雷達無法適應的場景;

搭載自研的Eagle避障相機,可進行懸空障礙物和低矮障礙物檢測;


tof避障深度相機技術參數:

產品名稱

S系列

M3

M4pro

V系列

傳感器型號

LXPS-DS3203-E-79

LXPS-DS3320-E-57

LXPS-DS4423-E-79

LXPS-DS3230/DS6120-U

激光光源

940nm

940nm

940nm/850nm

850nm

分辨率

640×480

320×240

640×480

/

測量范圍

0.2-1.5m

0.3-3m

0.3-3m/0.3-6m

1-6m/6-12m

測量精度

±30mm @70%ref

±30mm @70%ref

±10mm @70%ref

±20mm @70%ref

FOV

90°×70°

72°×55°

90°×70°

90°×70°/80°×60°

幀率

20fps

12fps

15fps

30fps

數據接口

RJ45/IO/RS-232

RJ45

RJ45(1Gbps)

USB3.0/RJ45

硬件接口

12PIN接口

航插

航插

航插/網口

供電電壓

DC24V2A

DC24V3A

DC24V3A

DC24V3A

工作溫度

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

防護等級

IP44

IP65

IP54

IP54

外形尺寸

70×26×28mm

78×32×43.5mm

95×80×41mm

210×63×67mm

應用范圍

避障、對接

避障、對接

避障、對接、堆疊

導航




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